基于成像光譜技術(shù)的水果斑點(diǎn)及損傷快速識(shí)別研究
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發(fā)布時(shí)間：2017-08-23
基于成像光譜技術(shù)的水果斑點(diǎn)及損傷快速識(shí)別研究
江蘇雙利合譜科技有限公司-黃宇
一、引言
隨著人們生活水平的提高，消費(fèi)者越來越關(guān)注果蔬的品質(zhì)安全問題。如造成水果表面出現(xiàn)黑白斑的內(nèi)部腐爛、水果因運(yùn)輸?shù)仍蛟斐傻呐鰝p傷等，從而嚴(yán)重影響消費(fèi)者的身體健康。因此水果黑白斑、碰傷損傷的快速有效的識(shí)別具有重要的研究?jī)r(jià)值。
高光譜圖像技術(shù)結(jié)合了光譜分析和圖像處理的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，國內(nèi)外許多學(xué)者對(duì)研究對(duì)象的內(nèi)外部品質(zhì)特征進(jìn)行檢測(cè)分析，如趙杰文等利用高光譜圖像技術(shù)檢測(cè)水果輕微損傷，準(zhǔn)確率為88.57 %；Jasper G. Tallada等分別應(yīng)用高光譜圖像技術(shù)對(duì)不同成熟度的草莓表面損傷、蘋果的表面缺陷及芒果的成熟度檢測(cè)進(jìn)行了試驗(yàn)研究。王玉田等運(yùn)用熒光光譜檢測(cè)出水果表面殘留的農(nóng)藥；胡淑芬等運(yùn)用激光技術(shù)對(duì)水果表面農(nóng)藥殘留進(jìn)行了試驗(yàn)研究；薛龍等針對(duì)水果表面農(nóng)藥殘留，以滴有較高濃度的臍橙為研究對(duì)象，利用光譜范圍425-725 nm的高光譜圖像系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)對(duì)較高濃度的農(nóng)藥殘留檢測(cè)效果較好。本文采用高光譜圖像技術(shù)檢測(cè)不同水果的黑白斑區(qū)域及損傷區(qū)域，以實(shí)現(xiàn)水果黑白斑、損傷區(qū)域快速識(shí)別的目的。
二、試驗(yàn)材料與方法
2.1 實(shí)驗(yàn)材料
本研究以蘋果和橙子為研究對(duì)象，分析蘋果、橙子的黑白斑區(qū)域與損傷區(qū)域。其中蘋果、橙子的黑白斑、損傷是非人為故意形成。
2.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
高光譜成像數(shù)據(jù)采集采用江蘇雙利合譜科技有限公司的 GaiaSorter高光譜分選儀系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由高光譜成像儀(V10E)、CCD 相機(jī)、光源、暗箱、計(jì)算機(jī)組成，結(jié)構(gòu)圖與實(shí)景圖如圖1。實(shí)驗(yàn)儀器參數(shù)設(shè)置如表1。
表1 GaiaSorter 高光譜分選儀系統(tǒng)參數(shù)
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序號(hào)
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項(xiàng)目
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參數(shù)
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1
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光譜掃描范圍/nm
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400~1000
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2
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光譜分辨率/nm
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2.8
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3
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采集間隔/nm
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1.9
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4
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光譜通道數(shù)
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520
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圖 1 GaiaSorter 高光譜分選儀結(jié)構(gòu)圖與實(shí)景圖
2.3 圖像處理分析
采用SpecView和ENVI/IDL對(duì)高光譜數(shù)據(jù)的預(yù)處理及分析，預(yù)處理中的鏡像變換、黑白幀校準(zhǔn)在SpecView中進(jìn)行；其他數(shù)據(jù)的分析在ENVI/IDL中進(jìn)行。
三、結(jié)果與討論
3.1 蘋果黑斑區(qū)域、損傷區(qū)域、正常區(qū)域和背景的光譜分析
取蘋果黑斑區(qū)域、損傷區(qū)域、正常區(qū)域和背景各3個(gè)不同位置周邊50個(gè)像元，分別獲取這3個(gè)不同位置50個(gè)像元的光譜反射率，并求取這50個(gè)像元的反射率均值，如圖2所示，其中，蘋果沒有損傷區(qū)域的光譜反射率在500-680 nm范圍內(nèi)高于損傷區(qū)域及黑斑區(qū)域的光譜反射率；在550-700nm范圍內(nèi)，蘋果黑斑區(qū)域的光譜反射率較低；在580-700 nm范圍內(nèi)，蘋果黑斑區(qū)域、損傷區(qū)域、正常區(qū)域的光譜存在較為顯著的波峰波谷，而背景無顯著特征。在550-680 nm范圍內(nèi)，損傷區(qū)域的光譜反射率鑒于蘋果黑斑區(qū)域和正常區(qū)域之間，因此可以嘗試通過構(gòu)建植被指數(shù)和閾值分割方法快速識(shí)別出蘋果黑斑區(qū)域和損傷區(qū)域。
圖2 蘋果黑斑區(qū)域、損傷區(qū)域、正常區(qū)域和背景的光譜反射率
3.2 橙子黑斑斑區(qū)域、正常區(qū)域、背景的光譜分析
以橙子的正面和側(cè)面為例，取橙子黑斑區(qū)域、白板區(qū)域、正常區(qū)域和背景各3個(gè)不同位置周邊50個(gè)像元，分別獲取這3個(gè)不同位置50個(gè)像元的光譜反射率，并求取這50個(gè)像元的反射率均值，如圖3所示。從圖中可知，在580-700 nm范圍內(nèi)，橙子的黑斑區(qū)域、白斑區(qū)域、正常區(qū)域的光譜反射率上升趨勢(shì)較為顯著，而背景在此光譜范圍，光譜反射率上升較為緩慢，因此可以在此區(qū)域快速地識(shí)別橙子。無論從橙子的正面光譜還是側(cè)面光譜來看，在530-1000 nm范圍內(nèi)，橙子的黑斑區(qū)域的光譜反射率均低于橙子的白斑區(qū)域和正常區(qū)域。在400-1000nm范圍內(nèi)，白斑區(qū)域和正常區(qū)域在藍(lán)光波段差異明顯。
圖3 橙子黑斑斑區(qū)域、正常區(qū)域、背景的光譜反射率
3.3 蘋果和橙子的最小噪聲分離變換
對(duì)經(jīng)過鏡像變換、黑白幀校準(zhǔn)的蘋果、橙子高光譜圖像進(jìn)行MNF變換(如圖4，從左到右：蘋果、正面橙子、側(cè)面橙子) ，分別得到以有效信息為主的波段和以噪聲為主的波段，并且按照信噪比從大到小的順序排列。原始數(shù)據(jù)的主要信息都集中在前面特征值大的波段，后面特征值小的波段主要以噪聲為主。特征值接近于0的多數(shù)是噪聲，最好選擇特征值高的波段。從圖4可知，無論是橙子還是蘋果，當(dāng)特征值數(shù)到7時(shí)，特征值趨向于0且無顯著變化。
圖 4 蘋果腐爛區(qū)域與農(nóng)業(yè)殘留區(qū)域提取流程圖
3.4 最小噪聲分離變換
由于高光譜遙感數(shù)據(jù)波段多，波段間存在很大相關(guān)性，為了克服維數(shù)災(zāi)難，利用最小噪聲分離變換進(jìn)行波段選擇，達(dá)到優(yōu)化數(shù)據(jù)，去除噪聲和數(shù)據(jù)降維的目的。
最小噪聲分離變換( MNF)是對(duì)主成分變換( PCA) 的一種改進(jìn)方法。PCA 是一種線性變換，變換后各主成分分量彼此之間互不相關(guān)，隨著主成分的增加該分量包含的信息量減小，第一主成分包含的信息量最大，第二主成分與第一主成分無關(guān)且在剩余成分中包含的信息量最大，依此類推。但PCA對(duì)噪聲比較敏感，在變換后的主成分分量中，信息量大的信噪比不一定高，當(dāng)某個(gè)信息量大的主成分中包含的噪聲的方差大于信號(hào)的方差時(shí)，該主成分分量形成的圖像質(zhì)量就差。針對(duì) PCA 變換的不足，Green 和 Berman 提出最小噪聲分離變換( MNF)，它不但能判定圖像數(shù)據(jù)內(nèi)在的維數(shù)( 波段數(shù)) ，分離數(shù)據(jù)中的噪聲，而且能減少隨后處理中的計(jì)算需求量。MNF 變換是基于圖像質(zhì)量的線性變換，變換結(jié)果的成分按照信噪比從大到小排列。經(jīng)過MNF變換大部分噪聲集中在特征小的分量中。而不像 PCA變換按照方差由大到小排列，從而克服了噪聲對(duì)影像質(zhì)量的影響。
3.4.1 基于MNF的蘋果的黑斑、損傷區(qū)域識(shí)別
圖5列舉了蘋果原圖（高光譜RGB彩色合成）、MNF變換前7個(gè)特征值灰度圖。從MNF變換的特征值灰度圖來看，第1特征值灰度圖能較好地區(qū)分背景和蘋果，然而，蘋果的部分黑斑也會(huì)識(shí)別為背景；第2特征值灰度圖能較好地識(shí)別出蘋果的黑斑；第3特征值灰度圖雖能識(shí)別出蘋果的黑斑，但是蘋果的其他區(qū)域有一部分也會(huì)被識(shí)別為黑斑；第4特征值灰度圖較亮的部分為蘋果的黑斑和蘋果損傷區(qū)域，識(shí)別效果較好；第5、6、7特征值的灰度圖則無法正確識(shí)別出黑斑、損傷區(qū)域。
圖5 蘋果RGB原圖及前7個(gè)MNF特征值灰度圖
3.4.2 基于MNF的橙子的黑白斑區(qū)域識(shí)別
圖6列舉了橙子正面、側(cè)面原圖（高光譜RGB彩色合成）、MNF變換前7個(gè)特征值灰度圖。從正面橙子的MNF變換的特征值灰度圖來看，第1特征值灰度圖能較好地區(qū)分背景、橙子黑斑，然而，背景和橙子黑斑則無法相互區(qū)分；第2、3特征值灰度圖亮度部分為黑斑，但是無斑點(diǎn)橙子也會(huì)被錯(cuò)誤地識(shí)別為黑斑；第4特征值灰度圖能較好地識(shí)別出橙子的黑斑和白斑，即較亮的部分為橙子的黑斑、白斑，識(shí)別效果較好；第5、6、7及往后的特征值的灰度圖則無法正確識(shí)別出黑斑、白斑區(qū)域。
圖6 橙子正面RGB原圖及前7個(gè)MNF特征值灰度圖
如圖7，從側(cè)面橙子的MNF變換的特征值灰度圖來看，第1特征值灰度圖能較好地區(qū)分背景、橙子；第2、3特征值灰度圖識(shí)別效果并不如意，黑白斑、背景等均未能識(shí)別出來；第4特征值灰度圖雖然能識(shí)別出橙子黑斑，但是也錯(cuò)誤地把部分無斑點(diǎn)橙子識(shí)別為黑斑；第5特征值灰度圖能較好地識(shí)別出橙子黑白斑、損傷區(qū)域，但是部分背景會(huì)錯(cuò)誤地識(shí)別為黑白斑。第6、7及往后的特征值的灰度圖則無法正確識(shí)別出黑斑、白斑、損傷區(qū)域。
圖7 橙子測(cè)面RGB原圖及前7個(gè)MNF特征值灰度圖
3.5 基于植被指數(shù)、閾值分割的蘋果斑點(diǎn)、損傷區(qū)域快速識(shí)別
根據(jù)圖2蘋果黑斑區(qū)域、損傷區(qū)域、正常區(qū)域和背景的光譜反射率變化規(guī)律，構(gòu)建植被指數(shù)NDVI(723.6, 673.6)去除背景并掩膜，最后利用灰度密度分割，用紅色代表蘋果斑點(diǎn)、損傷區(qū)域，綠色代表損傷附近區(qū)域，如圖8所示。從圖中可知，利用植被指數(shù)、閾值分割的方法能快速、較為準(zhǔn)確地識(shí)別出蘋果的斑點(diǎn)、損傷區(qū)域。
圖8 基于植被指數(shù)、閾值分割的蘋果斑點(diǎn)、損傷區(qū)域快速識(shí)別
3.6 基于植被指數(shù)、閾值分割的橙子斑點(diǎn)、損傷區(qū)域快速識(shí)別
根據(jù)圖3橙子黑白斑區(qū)域、損傷區(qū)域、正常區(qū)域和背景的光譜反射率變化規(guī)律，構(gòu)建植被指數(shù)NDVI(706, 590)去除背景并掩膜MNF5，最后利用灰度密度分割，用紅色代表橙子斑點(diǎn)、損傷區(qū)域，黃色代表輕微損傷或者微小的橙子斑點(diǎn)，如圖9所示。從圖中可知，無論是橙子的正面或者側(cè)面，利用植被指數(shù)、閾值分割的方法均能快速、較為準(zhǔn)確地識(shí)別出其斑點(diǎn)和損傷區(qū)域。
圖9 基于植被指數(shù)、閾值分割的橙子斑點(diǎn)、損傷區(qū)域快速識(shí)別
四、討論
高光譜成像技術(shù)應(yīng)用于水果斑點(diǎn)及損傷區(qū)域的快速識(shí)別已體現(xiàn)出其“圖譜合一”的優(yōu)越性。水果損傷和水果表皮的斑點(diǎn)顏色雖然能用肉眼一一識(shí)別，但是在工業(yè)生產(chǎn)用，僅靠人力去一一挑選無損傷、無斑點(diǎn)的水果，既費(fèi)時(shí)費(fèi)力費(fèi)財(cái)。利用成像高光譜技術(shù)，獲取不同水果的光譜反射率，查找出其損傷、斑點(diǎn)的特征波段，利用特征波段構(gòu)建植被指數(shù)從而實(shí)現(xiàn)水果損傷、斑點(diǎn)區(qū)域的快速有效的識(shí)別，并達(dá)到自動(dòng)化挑選優(yōu)質(zhì)水果的目的。本研究結(jié)果表明，運(yùn)用高光譜成像技術(shù)，運(yùn)用最小噪聲分離、植被指數(shù)等方法等，均可有效地識(shí)別水果損傷與斑點(diǎn)區(qū)域，但最小噪聲分離方法較為復(fù)雜，運(yùn)算速度較慢，不適合在工業(yè)生產(chǎn)上進(jìn)行應(yīng)用，而植被指數(shù)算法簡(jiǎn)單，僅利用2個(gè)波段進(jìn)行四則運(yùn)算即可實(shí)現(xiàn)水果損傷和斑點(diǎn)的快速識(shí)別。
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