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GaiaSky-mini機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)

GaiaSky-mini 高光譜成像系統(tǒng)是針對小型旋翼無人機(jī)開發(fā)的高性能機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)。采用擁有自主國內(nèi)、國外相應(yīng)技術(shù)**（**號：201510820820X，發(fā)明**；**號：2015108210712 ，發(fā)明**）的內(nèi)置掃描系統(tǒng)和增穩(wěn)系統(tǒng)，成功克服了小型無人機(jī)系統(tǒng)搭載推掃式高光譜相機(jī)時(shí)，由于無人機(jī)系統(tǒng)的震動造成的成像質(zhì)量差等問題。
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    GaiaSky-mini機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)
     
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    雙利合譜機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)共享鏈接：http://cqdaizhang.cn/Detail/index/id/217/aid/1134.html
    雙利合譜機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)共享鏈接第二期：http://cqdaizhang.cn/Detail/index/id/217/aid/1224.html 
    Gaiasky-mini2-VN可見-近紅外高光譜無人機(jī)系統(tǒng)
    GaiaSky-mini 高光譜成像系統(tǒng)是針對小型旋翼無人機(jī)開發(fā)的高性能機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)。采用擁有自主國內(nèi)、國外相應(yīng)技術(shù)**（**號：201510820820X，發(fā)明**；**號：2015108210712 ，發(fā)明**）的內(nèi)置掃描系統(tǒng)和增穩(wěn)系統(tǒng)，成功克服了小型無人機(jī)系統(tǒng)搭載推掃式高光譜相機(jī)時(shí)，由于無人機(jī)系統(tǒng)的震動造成的成像質(zhì)量差等問題。
    同時(shí)，系統(tǒng)兼顧旋翼類、固定翼類無人機(jī)飛行推掃成像的模式，通過高精度POS 系統(tǒng)、內(nèi)置的采集存儲單元，實(shí)現(xiàn)大面積、長航時(shí)等的應(yīng)用需求。其采集到的高光譜數(shù)據(jù)通過自主開發(fā)設(shè)計(jì)的軟件實(shí)現(xiàn)圖像的拼接、校正及測試結(jié)果的反演等功能。
    高光譜成像技術(shù)在目標(biāo)識別、偽裝與反偽裝等軍事領(lǐng)域，地面物體與水體遙測、現(xiàn)代精細(xì)農(nóng)業(yè)等生態(tài)環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
     
    技術(shù)優(yōu)勢
    ● 完美適配DJ M600 Pro、M300、彩虹系列等多家機(jī)載平臺
    ● 懸停拍攝與無人機(jī)推掃兩種工作模式；懸停拍攝方式，無需高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)，圖像實(shí)時(shí)校準(zhǔn)、反演
    ● 操作方便，無需專業(yè)無人機(jī)操控手，可實(shí)現(xiàn)單人操作
    ● 圖像實(shí)時(shí)回傳，監(jiān)控拍攝效果和周邊環(huán)境
    ● 輔助取景攝像頭實(shí)現(xiàn)真正的所見即所得(精準(zhǔn)定位拍攝目標(biāo))
    ● 通過地面站實(shí)時(shí)觀測飛機(jī)采樣地點(diǎn)并可利用地面站設(shè)置逐點(diǎn)采集的航線
    ● 數(shù)據(jù)預(yù)覽及校正功能：輻射度校正、反射率校正、區(qū)域校正支持批處理
    ● 實(shí)時(shí)常用相關(guān)指數(shù)計(jì)算功能：歸一化植被指數(shù)(NDVI)、比值植被指數(shù)(RVI)、增強(qiáng)植被指數(shù)(EVI)、大氣阻抗植被指數(shù)(ARVI)、改進(jìn)紅邊比值植被指數(shù)(mSR 705)、Vogelmann 紅邊指數(shù)(VOG)、光化學(xué)植被指數(shù)(PRI)、結(jié)構(gòu)不敏感色素指數(shù)(SIPI)、歸一化氮指數(shù)(NDNI)、類胡蘿卜素反射指數(shù)1(CRI1)、類胡蘿卜素反射指數(shù)2(CRI2)、花青素反射指數(shù)1(ARI1)、花青素反射指數(shù)2(ARI2)、水波段指數(shù)(WBI)、歸一化水指數(shù)(NDWI)、水分脅迫指數(shù)(MSI)、歸一化紅外指數(shù)(NDII)、歸一化木質(zhì)素指數(shù)(NDLI)、纖維素吸收指數(shù)(CAI)、植被衰減指數(shù)(PSRI)、調(diào)整土壤亮度的植被指數(shù)(SAVI)等多種植被類、水質(zhì)類、地物類扥的反演模型
    ● 支持自定義實(shí)時(shí)分析模型等輸入功能
    ● 數(shù)據(jù)格式完美兼容SpecSight、Evince、Envi、Matlab等第三方數(shù)據(jù)分析軟件

    技術(shù)參數(shù)

    型號

    Gaiasky-mini-VN-W

    Gaiasky-mini-VN

    Gaiasky-mini2-VN

    Gaiasky-mini3-VN

    光譜范圍

    400-1000（1nm）

    光譜分辨率

    3.5nm @30µm slit

    5nm @32µm slit

    數(shù)值孔徑

    F/2.8

    F/1.7

    光譜采樣率

    0.7nm

    0.7nm

    0.5nm

    1.35nm

    全幅像素（空間維）*（光譜維）

    1392*1040

    1392*1040

    1936*1456

    1024*448

    像素間距

    6.45(µm)

    6.45（µm）

    4.54（µm）

    16（µm）x8（µm）

    相機(jī)輸出

    14（bit）

    12(bit)

    連接方式

    USB 2.0

    USB 2.0

    USB 3.0

    GigEVision

    工作電壓

    DC12V （±10%）

    DC12V （±10%）

    DC12V （±10%）

    DC12V （±10%）

    功率

    45W

    45W

    45W

    45W

    拍攝方式

    無人機(jī)外置推掃

    懸停（內(nèi)置掃描）、無人機(jī)外置推掃兩用

    懸停（內(nèi)置掃描）

    搭載平臺

    旋翼無人機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、固定翼無人機(jī)等   推薦：大疆M600 Pro /M300

    鏡頭

    16mm/23mm/25mm

    16mm

    橫向視角(FOV)

    31.34°@16mm

    31.34°@16mm

    30.25°@16mm

    35°@16mm

    橫向視場（飛行高度300米）

    168米@16mm

    168米@16mm

    164米@16mm

    191米@16mm

    單幅圖像

    分辨率

    1392*1400（1X）/696*700（2X）

    1920*2080（1X）

    /960*1040（2X）

    1024**1004（1X）

    /512*502

    光譜通道數(shù)

    1040（1X）/520（2X）

    256（4X）/128（8X）

    1040（1X）/520（2X）

    256（4X）/128（8X）

    1440（1X）/720（2X）

    360（4X）/176（8X）

    448（1X）/224（2X）

    空間分辨率

    0.12（@16mm,高度300米）

    0.12（@16mm,高度300米）

    0.085（@16mm,高度300米）

    0.187(@16mm，高度300米)

    掃描速度(line images/s)

    60@360(B)

    84@176(B)

    60@360(B)

    84@176(B)

    125@360(B)

    160@176(B)

    ＞200@448(B)

    單幅拍攝速度（秒）

    無

    13@360(B)

    9@176(B)

    9@360(B)

    7@176(B)

    6@448(B)

    重量

    1kg(相機(jī)及內(nèi)置控制器)

    1.5kg(相機(jī)及內(nèi)置控制器)

    1.2 kg

    存儲

    240G SSD（512G可選）

    云臺及相機(jī)安裝空間

    >=330(懸掛高度)*200*260mm

    選配附件

    面陣航拍高清相機(jī)（1英寸傳感器,有效像素2000W），實(shí)現(xiàn)同步航拍數(shù)據(jù)拍攝及以航拍相機(jī)影像為基準(zhǔn)，精準(zhǔn)配準(zhǔn)，糾 正高光譜影像的細(xì)微幾何變形；高精度POS系統(tǒng)；具體配置要求可聯(lián)系確定。

    數(shù)據(jù)采集軟件介紹

    采集功能：光譜相機(jī)控制，數(shù)據(jù)采集，自動曝光， 自動掃描速度匹配，輔助攝像頭功能，支持遠(yuǎn)程遙控， 支持巡航+ 慣導(dǎo)(BGC IG-500N) 采集模式，數(shù)據(jù)支持ENVI 等第三方分析軟件。

    圖 采集控制界面

    數(shù)據(jù)預(yù)處理功能：反射率校正、區(qū)域校正、輻射度校正、光譜及圖像數(shù)據(jù)預(yù)覽功能等。

    智能型的人機(jī)交互操控界面，實(shí)時(shí)的圖像回傳及定位顯示。

     

服務(wù)網(wǎng)絡(luò)

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